【家（いえ）ごとに給（た）り、人（ひと）ごとに足（た）る】と訓読みされまして、すべての人も家も豊かで満ち足りていることを表す四字熟語です。

政治がうまく行われている様子を表現した言葉です。

政治がうまく行なわれて、【家給人足】が当たり前の状態になっている時には、殊更【家給人足】などと言う言葉は生まれません。
政治がうまくいってないから、【家給人足】が「翹望：ギョウボウ。首を挙げて待ち望む」されて生まれた四字熟語だと思います。

出典は『淮南子：エナンジ』本經（ホンケイ）訓・人間（ジンカン）訓です。
いずれも古代の聖人君主が善政を布（し）いていたであろう時代のことを表現した言葉です。

『淮南子』が纏められた時の千年以上も前のことなど誰も分からないのです。

本經訓の記述です。

　　古（いにしえ）は、聖人上に在（あ）り、政教平（たひら）かに、仁愛洽（あまね）く、
　　　　　昔は、聖人が上にあって天下を治め、政教は平らかに、仁愛は洽く、
　　上下（ショウカ）心を同じくして、君臣輯睦（シュウボク）し衣食餘（あまり）有りて、
　　　　　上下は心を一にして、君臣は和合し、衣食は有り余って、
家ごとに給り人ごとに足る。
　　　　　どの家もどの人も充ちたりていた。

人間（ジンカン）訓の記述です。人間を「ジンカン」と読む時は「世の中、世間」を表します。

　　后稷（コウショク：周の始祖）、乃（すなは）ち之に地を辟（ひら）き草を墾（か）り
　　　　　后稷は、彼らに土地を開墾し草を刈り、

　　土を糞（こや）し穀を種（う）うるを教え、
　　　　　土地に肥（こやし）をやって穀物を植えることを教えて、

　　百姓（ヒャクセイ：）をして家給り人足らしむ。
　　　　　人民の家ごとにゆきわたり、人ごとに足りるようにさせました。