口で言うことと実際の行動が一致することを表わす四字熟語です。
【形】は、実際の行動、
【名】は、言葉、
【参同】は、一致することをいいます。

『韓非子』揚権（ヨウケン）篇にでています。

　　上名を以て之を挙げ、
　　　　　君主はまず臣下の発言にもとづき使ってみるのだが、
　　その名を知らざるは、復（また）その形に循（したが）ふ。
　　　　　これという発言のないものについては、従来の職務の実績に従って処理をする。
　　形名参同して、
　　　　　発言と実績とが一致し（また職分と成績とが一致し）ているか否かを調べて、
　　其の生ずる所を用（もち）ふ。
　　　　　その結果たる賞もしくは罰を行う。
　　二者誠（も）し信ならば、
　　　　　この賞と罰との二つがもし確実に行なわれるならば、
　　下乃（すなは）ち情を貢（いた）さむ。
　　　　　臣下はそこで実情をかくさず見せるようになる。

政府の構成員が部下である国家公務員に仕事を命じるとき、
公務員がやるべき仕事（名）とその結果としての実績（形）を照合するのを「参同」と言います。

韓非子の時代でさえ、【形名参同】が標榜されていました。