虎の尾や、春の薄氷を踏むように、非常に危険な状態を譬（たと）えた言葉です。

出典は『書経』君牙（クンガ）です。

　　惟（こ）れ予（ヨ）小子（ショウシ）、文武成康（ブンブセイコウ）の遺緒（イショ）を嗣守（シシュ）し
　　　　　さて、私は文・武・成・康、四王の遺業を受け継いでいるが

　　亦（また）惟れ先王の臣、克（よ）く左右して、四方を亂（おさ）む
　　　　　それも先王の臣たちがよく助けて、四方を治めていてくれるからである。

　　心の憂危（ユウキ）、
　　　　　しかし，（私は己の才の乏しさを心で）憂え危（あや）ぶんで、

　　虎の尾を踏み、春の冰（こおり）を渉（わた）るが若（ごと）し
　　　　　【あたかも虎の尾を踏み、春の氷を渡るかのような気持ちでいる】。

　　今爾（なんじ）に命じて予が翼（よく）とし、股肱（ココウ）心膂（シンリョ）と作（な）す。
　　　　　いま汝に命じて私の補佐とし、股とも肱とも心臓とも背ともなって働いてくれるようにと
　　　　　思っている。

『書経』は、このあと

　　　　　自分自身の身を正しく処することである。

と教えています。