困難なことをまず行ない、自分の利益になることは後回しにすること。
まず人のためになることをし、その後で自分のためになることをすること。

『論語』雍也篇にでている四字熟語です。
孔子の門人の樊遲（ハンチ）が、「知」と「仁」について孔子に尋ねた場面での、「仁」についての孔子の答が【先難後獲】でした。

　　樊遲問仁。
　　樊遲（ハンチ）仁を問う。
　　　　　樊遅が仁について尋ねました。

　　曰、
　　（子）曰（いは）く、
　　　　　孔子が言いました。

　　仁者先難而後獲、
　　仁者は難（かた）きを先にして獲（う）ることを後（のち）にす、
　　　　　仁者というものは、人の嫌がることをみずから進んで実行し、報酬は後回しにする。

　　可謂仁矣。
　　仁と謂うべし。
　　　　　これが仁というものだ。

【後獲】の【後】は、【先難】の【先】に対する言葉ですが、後から獲ることを考えると言う意味ではなく、難きを行うを第一として、獲ることなどは二の次として、初めからこれを考えない、と言うのが孔子の言いたかったことではないのかなと思います。