【死生（シセイ）命（メイ）有（あ）り】と訓読みされまして、
人の生き死には天命であり、人の力ではどうすることもできない、と言うことを表した四字熟語です。

『論語』顔淵篇にでている言葉です。

　　司馬牛（シバギュウ）、憂へて日く、
　　　　　司馬牛は（兄の桓魋：カンタイが謀反を起こし、罪を得て死ぬだろうと）、
　　　　　落ち込んで言いました。

　　人、皆兄弟有り、我独り亡し。
　　　　　人々には皆な兄弟があるのに、私にだけは居ない。

　　子夏（シカ）日く、商（ショウ：子夏の本名）之を聞く、
　　　　　子夏は言いました、私はこんなふうに聞いてますよ。

　　死生命有り、富貴天に在り。
　　　　　人の生き死には天命であり、人の力ではどうすることもできないのです。
　　　　　（あなたの兄さんのことも、どうしょうも無いのですよ、しかたがない）

　　君子は敬（つつし）みて失うこと無く、人と恭（うやうや）しくして礼有らば、
　　　　　君子は慎んで落度無く、人と交わるのに丁寧にして礼を守ってゆけば、

　　四海の内、皆兄弟なり。
　　　　　世界中の人はみな兄弟になる。

　　君子何ぞ兄弟無きを患えんや。
　　　　　君子は兄弟のないことなど、どうして気にかけることがあろう。気にするな。

【死生命有り】、【富貴天に在り】、【四海兄弟】共に子夏が残した言葉でした。孔子ではありません。
子夏は孔子より44才年下です。
雍也（ヨウヤ）篇で「女(なんじ)君子の儒(大学者)となれ、小人の儒(物知り学者)となるなかれ」と孔子に説教されています。
子夏は後に六経(リクケイ：易経・書経・詩経・春秋・楽経・礼記)に通じた大学者となりました。
息子が亡くなったとき、悲しみのあまり失明した、とあります。