喜びのあまり、こおどりすることを表す四字熟語です。

【欣】は、斤(キン)＋欠の形声文字で、｢よろこぶ｣の意味があります。
【喜】は、鼓の左側の部分（太鼓を表します）と口（祝詞を入れる器）を組み合わせた会意文字です。
　　　意味は「よろこぶ」です。
【欣喜】は、「よろこび」を強調した熟語です。

【雀】は、小（ジャク）＋隹を組み合わせた形声文字です。「すずめ」を表します。
【躍】は、翟（ヤク）＋足を組み合わせた形声文字です。「おどる、はやい、あがる」の意味があります。
【雀躍】は、こどりして喜ぶことを表します。

【欣喜雀躍】、とまとまった四字熟語は見当たりませんでした。

【欣喜】は、『春秋左氏伝』哀公二十年（B.C.475）のところででてきます。

　　呉はこのところしばしば中原を侵しており、貴君（越子：エッシ）自ら呉を討伐されると聞くや
　　中原の者どもは挙（こぞ）って【欣喜】しております。

【雀躍】は、『荘子』在宥（ザイユウ）篇の第五章に、三度も出てきます。
「在宥」篇の「在」はあるがままにということで、「宥」は「寛恕（カンジョ：ゆるす）」の意味です。
「在宥」はあるがままにして拘束を加えないこと、世界は人為に治めるべきではなく、無為自然にあるがままにまかせなさいと説いているところです。

　　雲將（ウンショウ：雲の大将）が東方に出かけた時、鴻蒙（コウモウ：自然の気）に出あいました。
　　鴻蒙は股をたたいて【雀躍】して遊んでいました。

　　雲將は、それを見て言いました。何をしているんですか。
　　鴻蒙は股をたたいて【雀躍】しながら、遊んでるんだよ。

　　雲將は尋ねました。「世の中をうまく治めたいんですが、どうしたらいいでしょう」
　　鴻蒙は股をたたいて【雀躍】しながら、頭をふって答えました「わしゃ知らん」。