『良薬は口に苦（にが）し』と訓読みにされることが多い四字熟語です。
良い薬は苦くて飲みにくいが、病気には効果があるという意味です。
また忠告は気にさわって耳に痛いが、自分の行ないには役に立つという意味でもあります。

【良薬苦口：リョウヤククコウ】は【忠言逆耳：チュウゲンギャクジ】と対になって登場することが多いです。

『韓非子』外儲説左上、『塩鉄論』國病篇、『孔子家語』六本篇、『三国志』呉志・孫奮伝などに出ていることが知られています。

一番古いのではないかと思われる、『韓非子』外儲説左上の、【良薬苦口】を下記に記載します。

　　夫良薬苦於口。
　　夫（そ）れ良薬は口に苦（にが）し。
　　　　　そもそも良薬は口に苦い。

　　而智者勤而飲之。
　　而（しか）るに智者の勤めて之を飲むは、
　　　　　それなのに知者はつとめてそれを飲むは

　　知其入而已己疾也。
　　其の入（い）りて己の疾（やま）いを已（や）むるを知ればなり。
　　　　　それは、体内に入って自分の病気を治すことがわかっているからである。

　　忠言払於耳。
　　忠言は耳に払（さか）らふ。
　　　　　忠言は耳に逆らう。

　　而明主聴之、
　　而るに明主のこれを聴くは、
　　　　　それなのに賢明な君主はそれに耳を傾けるが、

　　知其可以致功也。
　　其の功を致すべきを知ればなり。
　　　　　それは、実際に効果をもたらすことが分かっているからである。