【柔よく剛を制す】と読まれ、使われています。
しなやかなものは弱そうに見えても、かたいものをうまくそらして、勝つことができる、ということを表した
四字熟語です。

『三略』という兵法書の上略篇に記載されています。

　　軍讖曰
　　軍讖（グンシン：戦いについての予言書）に曰く、
　　　　　軍讖にいう。

　　柔能制剛、弱能制強。
　　柔よく剛を制し、弱よく強を制す、と。
　　　　　柔はよく剛を制し、弱はよく強を制す、と。

　　柔者徳也、剛者賊也。
　　柔は徳なり、剛は賊なり。
　　　　　柔であることは徳であり、剛であることは賊である。

　　弱者人之所助、強者怨之所攻。
　　弱は人の助くるところ、強は怨みの攻むるところなり。
　　　　　弱は人に助けられ、強は人に攻められる。

　　柔有所設、剛有所施、
　　柔は設くるところあり、剛は施すところあり、
　　　　　柔も設けるところがあり、剛には施すところがある。

　　弱有所用、強有所加。
　　弱は用うるところあり、強は加うるところあり。
　　　　　弱には用いるところがあり、強には加えるところがある。

　　兼此四者、而制其冝。
　　この四つのものを兼ねて、その宜（よろ）しきを制す。
　　　　　この四つのものを兼ね備えるのがよろしい。

【柔能制剛】を更に読み進んでいきますと、上述よりはもう少し分かり易い説明が出てきます。

　　柔でもあり、剛でもあることができるなら、その国はいよいよ光り、
　　弱でもあり、強でもあることができるなら、その国はいよいよ顕著になる。
　　もっぱら柔だったり、もっぱら弱であれば、その国は必ず削られ、
　　もっぱら剛であったり、もっぱら強であれば、その国は必ず滅ぶ、と。

柔道で【柔よく剛を制す】と言われていたそうですが、今はどうなんでしょう。