【色即是空】は、いろいろと解説されていますが、いちばん分かり易かったのは

【空】は、カラッポというのではなく、「変化すること」です。
全ては変化し、永遠不変の実体というものはない。
【色】は、実体を言います。言いかえると目に見えている物です。

ですから
【色即是空】は、目に見えている物はいずれは変化します、ということです。
【空即是色】は、変化するということが、実体のある、また形ある物です。

こう理解すると【色即是空】も分かったような気になります。
【色すなはち是れ空、空すなはち是れ色】と読み下し文のままよりは理解しやすいと思いませんか。

正字体で書かれた「般若心經」を記載します。漢字266字のお経です。

摩訶般若波羅蜜多心經
觀自在菩薩行深般若波羅蜜多時、照見五蘊皆空、度一切苦厄。
舍利子。
色不異空、空不異色、【色即是空】、【空即是色】。
受・想・行・識亦復如是。
舍利子。
是諸法空相、不生不滅、不垢不淨、不增不減。
是故空中、無色、無受・想・行・識、無眼・耳・鼻・舌・身・意、無色・聲・香・味・觸・法。
無眼界、乃至、無意識界。
無無明・亦無無明盡、乃至、無老死、亦無老死盡。
無苦・集・滅・道。
無智亦無得。
以無所得故、菩提薩埵、依般若波羅蜜多故、心無罣礙、無罣礙故、無有恐怖、
　　　　　　遠離一切顚倒夢想、究竟涅槃。
三世諸佛、依般若波羅蜜多故、得阿耨多羅三藐三菩提。
故知、般若波羅蜜多、是大神咒、是大明咒、是無上咒、是無等等咒、能除一切苦、眞實不虚。
故説、般若波羅蜜多咒。
即説咒曰、羯諦羯諦、波羅羯諦、波羅僧羯諦、菩提薩婆訶。
般若心經