【既往（キオウ）は咎（とが）めず】と訓読みされまして、過ぎてしまったことは、咎めたりはしないが、これからの言動は、こんなことがないよう愼重に、という戒めの意味を込めた四字熟語です。

孔子の門人に、宰 我（サイガ）という人がいました。
孔門十哲の一人で弁論の達人と評されています。
門人の中では、最も実利主義的な人で、礼とか徳とかいうのを軽視していたので、孔子からよく叱責を受けていたことが論語に記載されています。

　　哀公（アイコウ）、社を宰我に問う。宰我対（こた）えて曰く、
　　　　　魯の哀公が、土地の神を祀る社（しゃ）の神木（しんぼく）について宰我に質問した。
　　夏后（カコウ）氏は松（ショウ）を以てし、
　　　　　夏の時代には松を植え、
　　殷人（インひと）は柏（ハク）を以てし、
　　　　　殷の時代には柏を植え、
　　周人（シュウひと）は栗（リツ）を以てす。
　　　　　周の時代になってからは栗を植えるようになりました。
　　民をして戦栗（センリツ）せしむると。
　　　　　（周で栗を植えたのは）罪を犯した者は厳しく罰するぞと、
　　　　　人を戦慄させたものであろうかと存じます、と答えた。
　　子之（これ）を聞きて曰く、
　　　　　これを聞いた孔子は、
　　　　　（エッ、そんな話しは聞いたことないゾ。栗（リツ：くり）を慄（リツ）にこじつけたのか。）
　　成事（セイジ）は説（と）かず、
　　　　　出来てしまったことは今さら言ってもしかたがない。
　　遂事（スイジ）は諫（いさ）めず、
　　　　　済んでしまったことは後から諫めたって何にもならぬ。
　　既往（キオウ）は咎（とが）めず。
　　　　　過ぎ去ってしまった事は咎めだてしたって始まらないが、
　　　　　それにしても、口の減らない奴だなあ、宰我は。

成事も遂事も既往も、済んでしまった過去のことの意味です。
過去のことは取り返すことはできません。
「説かず・諌めず・咎めず」とは、
「今更、ああじゃ、こうじゃ、云ってもはじまらない！」ということではないかと思います。