【怨（うら）み骨髓（コツズイ）に入（い）る】と読みまして、心の底から激しく怨むという意味です。

出典は『史記』秦本紀です。

春秋時代（B.C.770～B.C.403）、秦の穆公（ボクコウ：B.C.659B.～C.621）は蹇叔（ケンシュク）・百里傒（ヒャクリケイ）の反対を押しきって鄭（テイ）への出兵を決め、三将軍を派遣しました。
しかし鄭に感ずかれていたのが解ったので、方針を変え晋（シン）の辺境の邑（まち）滑（カツ）を滅ぼしました。
このとき、晉では文公が亡くなり喪中であった、まだ葬儀がすんでいません。子の襄公（ジョウコウ：B.C.627～B.C.621）は激怒し、墨染にした喪服を着て出兵し秦軍を殽（コウ）に破り三将軍を虜（とりこ）にしました。

襄公の母は秦の穆公の娘だったので三将軍を助けたいと思い、

　　繆公之怨此三人、入於骨髓。
　　繆公の此(こ)の三人を怨(うら)むや、骨髄(コツズイ)に入(い)れり。
　　　　　父の穆公がこの三将軍を怨むことは大変なもので、
　　　　　その怨みは骨の髄に染み込むほどでしょう。

　　願令此三人歸、
　　願(ねが)わくは此(こ)の三人をして帰（かえ）らしめ、
　　　　　どうか、この三将軍を秦に送り帰して、

　　令我君得自快烹之。
　　我が君をして自ら快く之を烹（に）るを得しめよ。
　　　　　父にぞんぶんに煮殺させてください」

と願い出ました。襄公はこれを聞き入れて、秦の三将軍を帰しました。

送り返された三将軍に対し、穆公は自分の無謀をわび、泣いて言いました
「わしが、蹇叔・百里傒の意見を用いなかったばかりに、そなたら三将軍を辱めてしまった。三将軍に何の罪があろう」
そして、三将軍の官位・秩禄（チツロク：給料）をもとどおりにし、ますます厚遇しました。