世の中、みんなが困っている、という意味です。
【四海】は、四方の海のことで、自国を含めて全ての世界のことを言います。

【四海困窮】は、『論語』の一番最後の篇「堯曰：ギョウエツ」にでています。
「堯曰篇」には為政者のあるべき姿が述べられています。

　　堯（ギョウ）曰く、咨（ああ）爾（なんじ）舜（シュン）、
　　　　　堯が（帝位を禅譲しようとして次のように）言いました、ああ舜よ
　　天の暦数（レキスウ）爾の躬（み）に在（あ）り。
　　　　　天の命数、すなわち帝位につくべき順番が汝に下ったようだ。
　　允（まこと）にその中（チュウ）を執（と）れ。
　　　　　帝位に就いたならば、一方にかたよらない中正の道を堅く守り通して行け
　　【四海困窮】せば、
　　　　　（万一中正の道を失って）天下万民に困窮を強いるようなことがあれば、
　　天禄（テンロク）永く終えん。
　　　　　天が汝に与えた幸運は永久に途絶えるであろう。

為政者自身の身の持ち方も記載されています。四つあるそうです。
　　1）　寛大であること
　　2）　信用されること
　　3）　敏速に事を行えること
　　4）　公平無私であること

このあと弟子の子張（シチョウ）が孔子に尋ねました。
どのような人物ならば政治に従事することができましょうか。五つの徳を尊重することだ。
　　1）恵み深いが浪費はしない。
　　2）人民に労働を命じても怨みを買うようなことがない
　　3）欲望はあっても足ることを知って貪ることがない。
　　4）泰然としているが少しも驕った所がない。
　　5）威厳はあるが猛々しさがない。

最近、隣国の指導者が変わりました。　これを機会に
自国の古典に学んで、隣近所の国々に迷惑をかけている悪い国をやめて、少しでも改心して、まともな国になってくれるといいんですが。