【諫（いさ）めて逆（さか）らわず】と読みまして、諫めることはするが、相手に逆らうことをしない。という意味です。子が父母に対する道の一つと言われています。

出典は『礼記』祭儀篇です。

　　父母有過
　　父母　過ち有れば
　　　　　父母に過失があるときには、

　　諫而不逆。
　　諫めて逆らわず。
　　　　　父母を諫めるが、父母の意に逆らわないようにする。

『論語』里仁篇にも同様のことが記載されています。

　　子曰、
　　子曰く
　　　　　孔子が言いました

　　事父母幾諌。
　　父母に事(つか)えては幾(ようや)くに諌(いさ)む。
　　　　　父母に仕えるさいには、おだやかに諫める。

　　見志不從、
　　志(こころざし)の従(したが)われざるを見(み)ては、
　　　　　もし父母の気持ちがそれを受け入れないと見てとった時は、

　　又敬不違、
　　又敬(ケイ)して違(たが)わず、
　　　　　あからさまに逆らってはならない、

　　勞而不怨。
　　労(ロウ)して怨(うら)みず。
　　　　　心配しても怨んだりしない。