【道に從いて君に從わず、義に從いて父に從わざるは、人の大行（タイコウ）なり】と読みまして、
正道に従うのであって、君命だからという形式に従うのではなく、正道に従うのであって、君命だからという形式に従うのではない、という意味です。
ですから、道にはずれていたり、義にはずれていたりした、君命、父命には従わない、という意味でもあろうかと思います。

　　從道不從君，
　　道に從いて君に從はず，
　　　　　正道に従うのであって、君命だからという形式に従うのではなく

　　從義不從父，
　　義に從いて不父に從はず，
　　　　　正義に従うのであって、父命だからという形式に従うのではないというのは、

　　人之大行也。
　　人の大行なり
　　　　　人の立派な行為である。