自分の力量も知らず、尊大な態度をとることを表す四字熟語です。
【夜郎　自（みずか）ら大(ダイ)とす】と訓読みされます。

『史記』西南夷（セイナンイ）列伝にでてきます。

　　西南夷の君長（君主）は什（ジュウ）を以て数え、夜郎最も大なり。
　　　　　西南夷（蜀の南の夷狄）の君主の國は数十であるが、夜郎（国名：現在の貴州省）が最大なり。

武帝の頃、南越（ナンエツ：現在の広東省・広西省）国を牽制する目的で使節を派遣、夜郎王族を県令に任じることとした。その漢の使者と面会した夜郎王が

　　漢執與我大。　　漢と我といずれが大なるか

と尋ねたことにより、「世間知らずで、自信過剰」を表す言葉としての【夜郎自大】が誕生しました。
当時、道が通じていなかったこともあり、自らが一つの国の君主だと思い込んでいたので、漢の広大さを知らなかったのでした。