知《認識》と行（実践）とは一致させなければならず、不可分な関係にあるということを表した四字熟語です。
実践を重視する明（ミン：1368年～1622年）の王陽明（オウヨウメイ：1472年～1528年）が唱えた学説です。
南宋（1127年～1279年）の朱熹（シュキ：1130年～1200年）が唱えた【先知後行】に対して、

【知識】と【行為】は一体のものであって、眞の【知】は必ず【行】をともない、
知って行なわないのは眞の知でないと説いたものです。

【知行合一】は『伝習録』にでています。

『伝習録』は王陽明の語録と書簡を集めた陽明学の書です。
王陽明の門人の徐愛（ジョアイ）らが王陽明の言や書簡を筆録したとされています。
『伝習』の言葉は『論語』學而篇の「伝不習乎：伝えて習わざるか」に基づくと言われています。
朱子學から脱却しきれない門弟に対して、丁寧に比喩などを用いながら学説を説明したものです。

先生曰　　　　　　　　　先生曰く、
　　　　　　　　　　　　　　　先生が仰（おっしゃ）いました、
某嘗説　　　　　　　　　某（それがし）嘗（かっ）て説（と）けり、　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　私が以前に言ったことだが
知是行的主意　　　　　　知は是れ行の主意、　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　知は行の目的であり
行是知的功夫　　　　　 行は是れ知の功夫（クフウ）、　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　行は知の実際の修業である
知是行之始　　　　　　　知は是れ行の始にして　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　知は行の始めであり
行是知之成　　　　　　　行は是れ知の成なりと。　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　行は知の完成である。

『論語読みの論語知らず』と言う言葉があります。
表面的に理解するだけで、論語の本質を理解できてないこと、また実践しないことをいいます。