自分を律するには【忠】すなわち【まごころ】、人と交わるには【信】すなわち【まこと】であることを専らにしなさい、という意味です。

出典は『論語』學而第一です。

　　子曰、君子不重則不威。
　　子曰く、君子重からざれば則ち威あらず。
　　　　　孔子が言いました、教養人は、どっしりと構えていないと威厳が感じられず人に侮られる。

　　學則不固。
　　学べば則ち固ならず。
　　　　　だから 学問をしてものの道理を弁え、意固地にならないようにしなさい。

　　主忠信、無友不如己者。
　　忠信を主とし、己に如かざる者を友とすること無かれ。
　　　　　自分を律するには【忠】すなわち【まごころ】、人と交わるには【信】すなわち【まこと】で
　　　　　あることを専らにしなさい、自分と同じ気持ちを持っていない人とは友達にならない
　　　　　ほうがいい。

　　過則勿憚改。
　　過てば則ち改むるに憚（はばか）ること勿（な）かれ。
　　　　　もし過ちがあったなら、見栄や面子にこだわらず、即刻改めなさい、と。