一旦約束したことが道義に叶っているならば、その通り実行して 良いだろう、という意味です。

出典は『論語』学而第一です。

　　有子曰、
　　有子、曰く、
　　　　　有子が言いました、

　　信近於義、言可復也。
　　信、義に近ければ、言（ゲン）復(ふ)むべきなり。
　　　　　一旦約束したことが道義に叶っているならば、その通り実行して 良いだろう。

　　恭近於禮、遠恥辱也。
　　恭(キョウ)、礼に近ければ、恥辱(チジョク)に遠ざかる。
　　　　　うやうやしさが、礼に叶っていれば、人から馬鹿にされることもないだろう。

　　因不失其親、亦可宗也。
　　因（よ）ること、其の親（シン）を失わざれば、亦（また）宗とすべきなり。
　　　　　信頼すべき対象を選ぶさい、親しく近づくにふさわしい人を見失わないと、
　　　　　これまた尊敬される。