【管仲　馬に隨（したが）う】と読みまして、馬（この場合は老馬）には、馬なりの経験によって培われた知恵があり、特に道の判断は正確である。それぞれ学ぶべき点があるということを、表した言葉です。

出典は『韓非子』説林（ゼイリン）上です。
説林というのは説話の林と言う意味で、多くの史話・伝説の類を集めて、著者独特の人間観や政治論を主張するさいの、便宜的なメモのようなものであろうと言われています。

『韓非子』の著者、韓非（カンピ：B.C.280年?～ B.C.233年）は、中国戦国時代の思想家。です。
法家の代表的人物で単に韓子と呼ばれていましたが、唐代の韓愈（カンユ）を韓子と呼ぶようになると韓非子と呼ぶことが一般化しました。

　　管仲濕朋従於桓公而伐孤竹。　　　
　　管仲（カンチュウ）・隰朋（シュウホウ）、桓公（カンコウ）に従いて孤竹（コチク）を伐つ。
　　　　　管仲と隰朋らが斉（セイ）の桓公に従って孤竹の国を伐つた。

　　春往冬反。迷惑失道。　
　　春往（ゆ）きて冬反（かへ）る。迷惑して道を失ふ。　
　　　　　往きは春だが帰りは冬で、迷って道が分からなくなった。

　　管仲曰、老馬之智可用也。　　　　　　　　　
　　管仲曰く、老馬の智、用（もち）ふ可（べ）し。
　　　　　管仲が言った、ひとつ老馬に知恵を借りましょう。

　　乃放老馬而隨之、遂得道。 　　　
　　乃（すなは）ち老馬を放ちて之に随（したが）ひ、遂（つひ）に道を得たり。
　　　　　老馬を放して、その後について行ったところ、やがて道を見つけることができた。