同じ志を持った友人が遠くから訪ねてくることを表わした言葉です。一般的に、遠く離れている友人と久しぶりに会った時にも使います。
鄭玄の注では、『師を同じうするを朋となし、志を同じうするを友となす。』とあるそうです。

『論語』學而篇にある言葉です。

　　子曰、學而時習之、不亦説乎。
　　子曰く、学（まな）びて時に之（これ）を習う、亦（また）説（よろこ）ばしからずや。
　　　　　孔子が言いました。
　　　　　学んだことを繰り返し実践していくのは、嬉しいことだ。

　　有朋自遠方来、不亦樂乎。
　　朋、遠方より来（きた）る有り、亦楽しからずや。
　　　　　志を同じくする友が遠方からたずねて来て語り合う。楽しいことではないか

　　人不知而不慍、不亦君子乎。
　　人知らずして慍（いか）らず、亦君子ならずや。
　　　　　世間に認められようが認められまいが、そんなことは気にせず、研鑽に励む。
　　　　　これが立派な大人のやることよ。