『百丈（ヒャクジョウ）竿頭（カントウ）、一歩を進む』と読みまして、百丈の竿の先まで到達出来ても、そこに留まって安心しないで、さらにその先に踏み出しなさい、という禪の教えです。
一般的には、充分努力をしたうえで、更に努力をするという意味に使われます。
出典は『景德傳燈録』です。

【百尺（ヒャクシャク）竿灯】は、『無門関』を出典としています。

　　百丈竿頭不動人、
　　百丈（ヒャクジョウ）竿頭、動かざるの人、
　　　　　百丈もある高い竿の先で動かない人は、

　　雖然得入未爲眞
　　得入（トクニュウ）すと雖も、未だ眞と為さず
　　　　　まだ真に悟ったということはできない

　　百丈竿頭須進歩、
　　百丈竿頭に須（すべか）らく歩を進めて、
　　　　　百丈の竿の先よりさらに一歩を進めて

　　十万世界是全身。
　　十万世界は是れ全身なるべしと。
　　　　　十万世界が全身であるようにならなければいけない。