善は行うように奨励し、惡はこれを禁じ懲らす、という意味です。良いことを勧め、悪いことを懲らしめることです。
出典は『漢書』張敞（チョウショウ）傳です。

前漢の張敞（チョウショウ）が膠東（コウトウ）地方の大臣として大いに成果を上げました。
膠東に赴任する前に宣帝（B.C.74～B.C.49）に対して述べた治政の抱負の中に【勧善懲悪】が
使われていました

　　自謂
　　自ら謂（おも）へらく
　　　　　思いますに

　　治劇郡、
　　劇郡を治むる
　　　　　治めにくい郡を治めるには、

　　非賞罰、
　　賞罰に非ずんば、
　　　　　賞罰を明らかにしなければ、

　　無以勧善懲惡。
　　以て善を勧め悪を懲らす無しと。
　　　　　善を勧め悪を懲らすことができないと。