腹いっぱい食べて、食った食ったと腹鼓（はらつづみ）を打ち、トントントンと地べたを打って拍子をとり、ゴクラク極楽と心から思う。平和で安楽な生活を喜んで送っている様子を表している言葉です。
【鼓腹】は、腹つづみを打つこと。　【撃壌】は、地面を打って拍子をとることです。

【腹を鼓（つづみ）うち、壌（ち）を撃（う）つ】は１３世紀、宋末元初の曾先之（ソウセンシ）による『十八史略』に出ています。
中国古代の伝説時代に理想の天子として登場した堯帝に纏（まつ）わる話です。

天下を治めて五十年が経ったが、天下が平安なのかどうなのか、万民が自分を天子として
あがめることを願っているのかどうなのか、トンと分からなかった。

側近に聞いたが分からないと言うので、目立たない服装をして、お忍びで大通りを出歩いた。
童謡が聞こえてきました

　　立我烝民　莫匪爾極
　　我が烝民（ジョウミン）を立つるは　爾（なんじ）の極に匪（あら）ざる莫（な）し
　　　　　私たちが無事に生活できるのは 、すべてあなたの立派な徳のおかげです。
　　不識不知　順帝之則
　　識（し）らず知（し）らず　帝の則（のり）に順（したが）うと
　　　　　知らず知らずのうちに、帝の法に従っています。
　　有老人、含哺鼓腹、撃壤而歌曰、
　　老人有り、哺を含み腹を鼓（つづみ）うち、壌（ち）を撃（う）ちて歌ひて曰く、
　　　　　老人が、食べ物を口に含み腹つづみをうち、足で地面を踏み鳴らして
　　日出而作　日入而息　
　　日出でて作（な）し、日入りて息（いこ）ひ、
　　　　　日が昇れば働いて、日が沈めば休息し、
　　鑿井而飮　耕田而食　
　　井を鑿（うが）ちて飲み、田を耕（たがや）して食らふ、
　　　　　水が欲しけりゃ井戸を掘り、田を耕せば、食べられる。
　　帝力何有於我哉
　　帝力（テイリョク）何（なん）ぞ、我に有らんや、と。
　　　　　天子の力が、どうだろと、わしらの暮らしにゃ、カンケイネェ～。

　　堯帝はニンマリ、『これでいいのだ。何の不安も無く、
　【哺を含み腹を鼓（つづみ）うち、壌（ち）を撃（う）ちて歌ひて曰く、】して、生活を楽しんでいる。

　　これこそ私の政治が上手くいっている証拠だ。さて、宮中へ帰って、わしも一杯やるか』