何か意見を言う場合には、それが前もってしっかり固まっているならば、途中でつまずくようなことはない、という意味です。

出典は『中庸』第十章です。

　　凡事豫則立。
　　凡そ事は豫めすれば則ち立つ。
　　　　　すべて物事は、あらかじめ事前によく考えておくと立派に成功するが、

　　不豫則廢。
　　豫めせざれば則ち廢（ハイ）す。
　　　　　事前によく考えもしないで始めると失敗するものである。

　　言前定則不跲、
　　言（ゲン）　前に定まれば則ち跲（つまず）かず、
　　　　　何か意見を言う場合にも、それが前もってしっかり固まっているならば、途中でつまずくような
　　　　　ことはない。

　　事前定則不困。
　　事（こと）　前に定まれば則ち困（くる）しまず。
　　　　　何か事業を起こす場合にも、前もってしっかり確定しているならば、途中で苦しむような
　　　　　ことはない。

　　行前定則不疚。
　　行（おこな）い前に定まれば則ち疚（やま）しからず。
　　　　　何か行動するときも、前もって計画が定まっているならば、途中でくよくよと迷うことはない。

　　道前定則不窮。
　　道　前に定まれば則ち窮（きわ）まらず。
　　　　　進もうとする道も、前もってよく考えて確定しているなら、ゆきづまって進めなくなるという
　　　　　ことはない。