【頂（いただき）を摩（ま）して踵（くびす）に放（いた）る】と読みます。
頭の先から足のかかとまですり減らすほど、自分の身を犠牲にして、人の為に尽くすことをいう言葉です。
出典は『孟子』盡心（ジンシン）章句上です。

孟子（モウシ：B.C.372～B.C.289）が墨子（ボクシ：B.C.468～B.C.376）を評した文章の中で使われています。

　　孟子曰、楊子取爲我。
　　孟子曰く、楊子は我が爲にす。
　　　　　孟子は言いました。楊子は（極端な個人主義者であるから）万事自分本位にしか考えない。

　　拔一毛而利天下、不爲也。
　　一毛を拔きて天下を利するも、為さざるなり。
　　　　　だから、たといわずか毛一本を抜くだけで天下のためになるとしても、決してそれをしない。

　　墨子兼愛、摩頂放踵、利天下爲之。
　　墨子は兼ね愛す、頂を摩して踵に放とも、天下を利することは之を為（な）す。
　　　　　ところが、墨子は（これと反対で、無差別の博愛主義者であるから）、たとい頭の天辺から
　　　　　足の踵まですりへらしても、天下の為とあればそれをするのである。