満腹になって腹鼓（はらつづみ）を打ち、足で地面をたたいて拍子をとっていることから、人々が豊かで、太平の世を楽しむたとえを表した四字熟語です。

【鼓腹擊壤】は『十八史略』に出ています。長い文章ですが、【鼓腹擊壤】に到る説明も必要ですので、全文記載します。

古代中国伝説上の聖天子である堯（ギョウ）が世の中が治まっているのかどうかを確かめるために、こっそりと市井に出かけた時のエピソードです。

尭天下を治むること五十年。
　　　尭が天下を治めて五十年が経ったが、
天下治まるか、治まらざるか、
　　　天下が治まっているのか、いないのか。
億兆（オクチョウ）己を戴くを願ふか、己を戴くを願はざるかを知らず。
　　　人民が自分を天子として望んでいるのか、いないのか。
左右に問ふに、知らず。
　　　側近に聞いたが、わからない。
外朝（ガイチョウ）に問ふに、知らず。
　　　大臣たちに聞いたが、わからない。
在野（ザイヤ）に問ふに、知らず。
　　　民間の者に聞いたが、わからない。
乃ち微服して康衢（コウク）に遊び、童謡を聞くに曰く。
　　　そこで、お忍びで大通りに出かけて、人々の声を聞こうと思った。子供たちが歌ってました。
我が烝民（ジヨウミン）を立つるは、爾（なんじ）の極に匪（あら）ざる莫（な）し。
　　　家の暮らしが楽なのは、王様のお陰だよ
識らず知らず、帝の則（のり）に順ふ、と。
　　　しらずしらずに王様の、教えの通りで、幸せだ。
老人有り、哺（ホ）を含み【腹（はら）を鼓（コ）し、壌（ジョウ）を撃（う）ち】て歌いて曰く、
　　　老人が、口をもぐもぐさせながら、腹鼓（はらつづみ）を打ち、足拍子をとって歌ってました。
日出でて作（な）し日入りて息（いこ）う。
　　　お天道様が顔だしゃ働き、ひっこみゃ休む。
井を鑿（うが）ちて飲み、田を耕して食う。
　　　水が欲しけりゃ、井戸を掘り、畑耕しゃ、食べられる。
帝力何ぞ我に有らん哉、と。
　　　天子様のお力で、わしら生きてるわけじゃねえ。

伝説の世のお話です。古代中国人の願望でもあったのでしょう。
今の世でも、あり得ない世界です。【鼓腹擊壤】は。

本来、政治は【鼓腹擊壤】とは言わないまでも、国民の安心・安全・安定を目指すべきものです。

はたらけどはたらけど猶（なほ）わが生活（くらし）楽にならざりぢっと手を見る　　　石川啄木