自らの祖先を祭るのは当然のことである。しかし自らの祖先以外を祭るのは、諂いの心があるからである。【鬼】は、人の霊魂、祖先のみたま、です。

【義を見て為さざるは勇無きなり。】の前に記載のある文章です。

　　子曰、
　　子曰く、
　　　　　孔子が言いました、

　　非其鬼而祭之、諂也。
　　其の鬼に非ずして之を祭るは諂いなり。
　　　　　自らの祖先以外を祭るのは、諂いの心があるからである。

　　見義不爲、無勇也。
　　義を見て為さざるは勇無きなり。
　　　　　人としてなさねばならぬ正しいことと知りながら、
　　　　　これをなそうとしないのは、真の勇気がないのだ。

『論語』為政篇の最終章に記載のある文章です。
春秋時代は礼制の世であり、家族主義の時代でしたから、祖先を祭ることは極めて大事な
ことでした。