すべて物事は、
事前によく考えて準備すれば、うまくいくが、
事前によく考えて準備しておかないと、失敗することになる。

出典は『中庸』第十章です。

　　凡事予則立、
　　凡そ事を予めすれば則ち立ち、
　　　　　すべて物事は、あらかじめ事前によく考えておくと立派に成功するが、

　　不予即廃。
　　予めせざれば即ち廃す。
　　　　　事前によく考えもなしに始めると失敗する。

　　言前定則不躓、
　　言(こと)前に定まれば則ち躓（つまず）かず、
　　　　　何か意見を言うときにも、前もってしっかり固まっているなら、躓くようなことはない。

　　事前定則不困、
　　事前に定まれば則ち困しまず(くるしまず)、
　　　　　何か事を起こすときにも、それが前もってしっかり確定しているならば、途中で困ることはない。

　　行前定則不疚、
　　行い前に定まれば則ち疚しからず、
　　　　　何か行動を起こすときにも、前もって計画が定まっているならば、途中で迷うことはない。

　　道前定則不窮。
　　道前に定まれば則ち窮まらず。
　　　　　進もうとする道も前もってよく考えて確定しているならば、行き詰まることはない。