【暴虎】の【暴】は「素手で擊（う）つ」と言う意味で、虎を素手で擊（う）つ、というのが【暴虎】です。【馮河】の【馮】は「川を徒歩で渡る」と言う意味で、黄河を徒歩で渡るというのが【馮河】です。
【暴虎馮河】は、虎に素手で立ち向かったり、黄河を徒歩で渡ったりという、向こう見ずなことをすることを表す四字熟語です。

出典は『論語』述而篇です。
孔子と顔淵（ガンエン）が、「君子としてのあるべき姿」という真面目な話をしている場面です。

　　子、顔淵に謂ひて曰く、
　　　　　孔子が顔淵に向かって言いました、
　　これを用ふれば則ち行ひ、これを舎（す）つれば則ち蔵（かく）る。　　
　　　　　自分を認めて用いてくれるものがあれば、出でて我が道を行い、世の中から見捨てられた場合は、
　　　　　抱負を心の中にひそめてじっと隠れる。
　　唯だ我と爾（なんじ）と是れあるかな。
　　　　　かく、出処進退の宜しき得るのは、まず、わしとお前ぐらいのものかなあ。といいました。

そばで聞いていた子路は面白くありません。
若い顔淵が孔子の信頼を得ているのに嫉妬したのでしょう。戦争なら自分でなければだめだろうと思って、孔子に言いました。

　　子路曰く、
　　　　　子路がいいました。
　　子、三軍を行（や）らば、則ち誰れと与（とも）にせん。
　　　　　もし先生が大軍を動かす場合は、誰と一緒なさいますか。とたずねました。

すなわち、子路の心の中では、道を行う場合は顔淵でも、軍事の場合は、武勇の力ある自分でなくてはなるまいという気持ちがありました。

　　子曰く、
　　　　　孔子が言いました、
　　暴虎馮河（ボウコヒョウガ）し、死して悔ゆるなき者は、吾れ与（とも）にせざるなり。
　　　　　虎に素手で立ち向かったり、河を歩いて渡ろうとしたりして、死んでもかまわないというような
　　　　　男とは、私は一緒にやらないよ。
　　必ずや事に臨（のぞ）みて懼（おそ）れ、謀（はかりごと）を好（よく）して成さん者なり。
　　　　　どうしてもというなら、事に当たって慎重で、よく計画をねって成し遂げるような人物とだね。
　　子路『・・・・・・』 。

【暴虎馮河】は、後先を考えない無謀な行動を戒める時に使われます。