学問をしてみて、はじめて自分の知識不足がわかる、という意味です。
出典は『禮記（ライキ）』學記篇です。

　　雖有嘉肴、
　　嘉肴（カコウ）有りと雖も、
　　　　　おいしい料理が目の前にあっても、

　　弗食不知其旨也。
　　食（くら）はざればその旨（うま）きを知らざるなり。
　　　　　自分で食べてみなければ、おいしさがわからない。

　　雖有至道、
　　至道（シドウ）有りと雖も、
　　　　　『真の道』が、あったとしても、

　　弗學不知其善也。
　　學（まなば）ざればその善きを知らざるなり。
　　　　　学ばなければそのよさがわからない

　　故學然後知不足、
　　故に學びて然る後に足らざるを知り、
　　　　　だから、学問をして、はじめて自分の学力が十分でないことが分かる。

　　教然後知困。
　　教えて然る後に困（くる）しむを知る。
　　　　　人に教える時になってはじめて、教える者としての大変さを知ることになる。