利益を目前にして、それが義にかなっているか否かを考えることを言います。
出典は『論語』憲問篇です。

孔子の弟子である子路が、德を完成した人について、尋ねたときの孔子の答です。

　　見利思義、
　　利を見ては義を思い、
　　　　　利益を前にしたときは、その利益が義にかなっているかどうかを考え、

　　見危授命、
　　危うきを見ては命を授け、
　　　　　生命の危機になるような大事件に臨んだ場合には、
いさぎよく生命を投げだす覚悟でのぞみ、

　　久要不忘平生之言、
　　久要（キュウヨウ：古い約束）は平生の言を忘れざる、
　　　　　どんなときにも自分が言っていたことを忘れずに実行する、というようであれば、

　　亦可以爲成人矣。
　　亦以て成人と為すべし。
　　　　　今日では、こういう人をいちおう完成した人と言ってよいだろう。