道を行くのに、小径や近道を行かない、公明正大である、という意味です。
孔子の門人、子游(シユウ)が武城の長官になったとき、孔子が「部下にしっかりした人物を得たか」と尋ねた時に子游が、はい澹臺滅明（タンダイメツメイ）という者を得ました。と答えた話に基づくお話です。
出典は『論語』雍也篇です。

　　子游爲武城宰。
　　子游(シユウ)、武城(ブジョウ)の宰(サイ)たり。
　　　　　門人の子游が魯の武城の長官となった。

　　子曰、女得人焉爾乎。
　　子日く、女（なんじ）、人を得たりや。
　　　　　孔子が、「お前は部下にしっかりした人物を得たか」と尋ねました。

　　曰、有澹臺滅明者。
　　日く、澹臺滅明（タンダイメツメイ）なる者あり。
　　　　　子游が答えて申すには、はい、澹臺滅明という者がおります。

　　行不由徑、
　　行くに径に由らず、
　　　　　この者は公明潔白で、道を行くにも近道や抜け道をせず、

　　非公事、
　　公事（コウジ）に非（あら）ざれば、
　　　　　また、公用でなければ、

　　未嘗至於偃之室也。
　　 未（いま）だ嘗（かっ）て偃（エン）の室に至らざるなり。
　　　　　決して私の部屋には参りません。