人と一緒になって善をなすことより大きな楽しみはない、と言う意味です。
『孟子』公孫丑上にある一文です。

孔子の弟子、子路は人が自分の過ちを教えてくれたら喜んだ。
夏王朝の始祖、禹は人から訓戒になる善言を聞くと感謝した。
舜はさらに偉大であった。自分が善を行うだけでなく、

　　取諸人以爲善、
　　諸（これ）を人に取りて以って善を爲すは、
　　　　　このように他人の善を学び取って、すぐ実行に移すのは、

　　是與人爲善者也、
　　是れ人と（共に）善を爲す者なり。
　　　　　つまり人と一緒に善をなすというもの。

　　故君子莫大乎與人爲善。
　　故に君子は人と（共に）善を爲すより大なるは莫（な）し。
　　　　　だから、（教養人たるあなたにとっての徳として）
　　　　　人と一緒になって善をなすことより大きな楽しみはないのである。