根拠のはっきりしない意見は、聴いてはならない。拠り所の無い出鱈目な話に耳を傾けてはいけない。
出典は『書経』・大禹謨（ダイウボ）です。

【稽】は、禾＋尤＋旨から作られた会意文字です。
禾：軍門に立てる標識の木の形です。
尤：犠牲（いけにえ）の犬です。
旨：祝詞をいれた器に対して天から神霊が降下する形です。

結局【稽】は、禾形の標識の木のもとに犠牲の犬を埋め、祝禱（シュクトウ）して降下する
神を迎え、神がいたり、神をとどめることを【稽】といい、
①とどまるの意味となります。神を迎えて神意をはかることから、
②かんがえるの意味にも用いられます。

「稽古」の「稽」は、②かんがえると言う意味でして、「稽古」はいにしえの道を考えることです。
日本独自の意味としまして、学習する、練習する、復習するとなります。

　　人心惟危、道心惟微。
　　人心（ジンシン）惟（こ）れ危く、道心（ドウシン）惟れ微（ビ）なり。
　　　　　人間的な心は安定しにくく、道にかなった心は明らかにしにくいから、

　　惟精惟一、允執厥中。
　　惟れ精、惟れ一、允（まこと）に厥（そ）の中（チュウ）を執（と）れ。
　　　　　純粋専一につとめて、心から中庸（チュウヨウ）の道を守るようにせよ。

　　無稽之言勿聽
　　稽（かんが）ふる無（な）きの言（ゲン）は聴（き）くこと勿（なか）れ。
　　　　　根拠のはっきりしない意見は聞いてはならない。

　　弗詢之謀勿庸。
　　詢（と）は弗（ざ）るの謀は庸（もち）いること勿（なか）れ
　　　　　衆に詢（はか）っていない謀（はかりごと）は用いてはならない。