人はそれぞれ、自分の分に安んじて満足するのが良い、と言う譬（たと）えを言った故事成語です。
出典は『荘子』逍遥遊（ショウヨウユウ）篇です。

伝説の帝王堯（ギョウ）が、これまた伝説の賢者許由（キョユウ）に天子の位を譲りたいと申し出ました。
すると許由は

太陽が昇ったのに、篝火（かがりび）を消さないでいるのはもったいないことです。
慈雨が大地を潤しているのに、水を注ぐのは役に立たないことです。

それと同様に、あなたで、天下は立派に治まっているのに、私があなたに代われば、人は名誉が欲しくて天子になったというでしょう。そんなのは、ゴメンです。

これに続けて

　　鷦鷯巢於深林、不過一枝。
　　鷦鷯（ショウリョウ：みそさざい）深林に巣（すく）うも、一枝に過ぎず。
　　　　　みそさざいは森林に巣を作るにしても、ただ一枝で充分です。　

　　偃鼠飲河、不過満腹。
　　偃鼠（エンソ：どぶねずみ）河に飲むも、満腹に過ぎず。
　　　　　どぶねずみは川の水を飲むといっても、すぐ腹いっぱいになります。

私は今の生活に満足しています、これ以上望むものもありませんし、天下を治めようなどという気はさらさらありません。

　　帰休乎君、予無所用天下。
　　帰休せよ君。予（われ）天下を用（もっ）て為（な）す所無し。
　　　　　どうかお引き取り下さい。私には天下は無用です。

さらに続けて
料理人の包丁捌（さば）きが下手だからといって、主人がまな板を踏み越えて調理場に入ることはありませんと、結んでいます。

最後の文章は、【越俎代庖：エッソダイホウ】、【越俎之罪：エッソのつみ】などの四字熟語になっています。