疑いの心があると、何でもないことまで疑わしく感じることの譬えです。
出典は『列子』説符第八篇です。チョット長いですが、全文を掲げます。

　　人有亡鈇者、意其鄰之子、
　　人に鈇（おの）を亡（うしな）へる者有り、其の隣の子を意（うたが）ふ。
　　　　　ある男が斧をなくしました。男は、隣の息子が盗んだのではないかと疑いました。
　　視其行歩、竊鈇也。
　　其の行歩（コウホ）を視るに、鈇（おの）を窃（ぬす）めしものなり。
　　　　　歩きかたを見ると、いかにも斧を盗んだように見えます。
　　顏色竊鈇也。
　　顔色も鈇（おの）を窃（ぬす）めしものなり。
　　　　　顔色も、いかにも斧を盗んだように見えます。
　　言語竊鈇也。
　　言語も鈇（おの）を窃（ぬす）めしものなり。
　　　　　物の言い方も、いかにも斧を盗んだように見えます。
　　動作態度、無爲而不竊鈇也。
　　動作・態度、為すとして鈇（おの）を窃（ぬす）めしものにあらざる無し。
　　　　　その他の動作・物腰、することは一つとして、斧を盗んだ人のしぐさでないものはありません。
　　俄而抇其谷、而得其鈇、
　　俄（にはか）にして其の谷を抇（ほ）って、其の鈇を得たり。
　　　　　しばらくしてから谷間を掘り返したところ、その斧が出て来ました。
　　他日復見其鄰人之子、動作態度、無似竊鈇者。
　　他日復（ま）た其の隣人の子を見るに、動作・態度、鈇を窃（ぬす）めしものに似たる者無かりき。
　　　　　後日、また隣の息子を見ると、
　　　　　動作や態度に斧を窃（かす）めた人物と疑うような、怪しい点はなくなっていた。

以上が『列子』の本文です。ここでは【疑心暗鬼】の言葉は出て来ません。
四字熟語として、【窃鈇之疑：セップのギ】が知られています。

【疑心暗鬼】の四字熟語は、林希逸（リンキイツ：1193年～1271年）と言う、宋代の儒学者が
『沖虚（チュウキョ）至徳真経（シトクシンキョウ）鬳斎口義（ケンサイクギ）』という書物で『列子』の
【窃鈇之疑】について注釈しているところに【疑心暗鬼】がでてきます。
読み下し文は次の通りです。
　　
　　此章猶諺言。諺曰、疑心生暗鬼也。
　　此の章は猶（な）お諺言（ゲンゲン：ことわざ）のごとし。諺（ことわざ）に曰く、
　　【疑心、暗鬼を生ず】と。
　　
　　心有所疑、其人雖不竊鈇、
　　心 疑(うたが)う所（ところ）有れば、其の人鈇（おの）を窃（ぬす）まずと雖（いえど）も、

　　而我以疑心視之、則其件件皆可疑。
　　我（われ）疑心を以て之を視れば、則ち其の件件（ケンケン）皆疑う可し。