戦いに敗れた将軍は、武勇について語る資格はない、という意味です。
そこから広く、失敗した者はそのことについて語る資格がない、という意味で使われてきました。
出典は『史記』淮陰侯（ワイインコウ）列伝です。

紀元前206年から202年の楚漢戦争の中での出来事です。

　　於是信問廣武君曰、
　　是に於いて信（＝韓信）、広武君（コウブクン）に問いて曰く、
　　　　　そして韓信は広武君に問いました、

　　僕欲北攻燕、東伐齊。何若而有功。
　　僕、北のかた燕を攻め、東のかた斉を伐（う）たんと欲す。何若（いかん）せば功有らん、と。
　　　　　私は北の燕を攻め、東の斉を伐とう思うが、どうしたら成功するだろうか。

　　廣武君辭謝曰、
　　広武君、辞謝（ジシャ）して曰く、
　　　　　広武君は謝辞して言いました、

　　臣聞、敗軍之將、不可以言勇。
　　臣（シン）聞く、敗軍（ハイグン）の将（ショウ）は以（もっ）て勇（ユウ）を言うべからず。
　　　　　私は、こんな風に聞いております、
　　　　　敗軍の将は武勇について語るべきでない。

　　亡國之大夫、不可以圖存。今臣敗亡之虜。何足以權大事乎。
　　亡国（ボウコク）の大夫（タイフ）は以て存（ソン）するを図（はか）るべからず。
　　　　　亡国の大夫には国家の存立を謀る資格がない。

　　今臣敗亡之虜。何足以權大事乎。
　　今、臣は敗亡（ハイボウ）の虜（リョ）なり。何ぞ以て大事を権（はか）るに足らんや、と。
　　　　　今、私は敗亡の虜囚です。どうして大軍について図ることなどできるでしょうか。