仰（あお）いでは天に対して恥ずかしいと思うことがなく、俯しては人に対して恥ずかしいと思うことがない。
自己を反省してみて少しもやましい所のない、公明正大な心を言います。
出典は『孟子』盡心上です。

孟子（モウシ）の云う、君子の三つの楽しみです。
　　①　父母兄弟が健在であること
　　②　天に恥じるような行ないはしない
　　③　天下の秀才を教育すること
をいうようです

　　孟子曰、君子有三楽、而王天下、不与存焉。
　　孟子曰く、君子に三楽有り、而（しか）して天下に王たるは、与（あずか）り存（ソン）せず。
　　　　　孟子が言いました。君子に三つの楽しみがあるが、
　　　　　しかし天下の王として君臨することはこの中には、入っていない。

　　①　父母俱存、兄弟無故、一楽也。
　　　　父母倶（とも）に存し、兄弟故（こと）無きは、一楽なり。
　　　　　　　父母がともに健在で、兄弟に事故がないのは、第一の楽しみである。

　　②　仰不愧於天、俯不怍於人、二楽也。
　　　　仰（あお）いで天に愧（は）じず、俯して人に怍（は）じざるは、二楽なり。
　　　　　　　見上げては天にやましく思うことがなく、うつむいては人にやましく思うことがない
　　　　　　　のは、第二の楽しみである。

　　③　得天下英才、而教育之、三楽也。
　　　　天下の英才を得て、之を教育するは、三楽なり。
　　　　　　　天下の優れた人物を弟子にして、教育するのは、第三の楽しみである。

　　君子有三楽、而王天下、不與存焉。」
　　君子に三楽有り、而して天下に王たるは、与り存せず、と。
　　　　　君子には三つの楽しみがあるが、天下の王として君臨することはこの中には、入っていない。