他人の見ていないところでも、独りでいるときの言動に気を付け、良心に恥じない行動をとること、
という意味です。出典は『大學』傳六章です。

　　所謂誠其意者、毋自欺也。
　　所謂（いわゆる）其の意を誠にすとは、自（みずか）ら欺（あざむ）く毋（な）きなり。
　　　　　その意を誠にする、というのは、自分で自分の本心を欺いてはいけない、
　　　　　ということである。

　　如惡惡臭、如好好色。
　　悪臭（アクシュウ）を悪（にく）むが如く、好色（コウショク）を好むが如し。
　　　　　悪事を憎むことを、本能的に悪臭を憎むかのように嫌悪し、
　　　　　善事を好むことを、本能的に美しい色を好むかのようにこれを好む。

　　此之謂自謙。
　　此（これ）を之（こ）れ自（みずか）ら謙（こころよ）くすと謂う。
　　　　　このことを、自分自身が心地よく満足する、というのである。

　　故君子必愼其獨也。
　　故（ゆえ）に君子は必ず其の独りを慎（つつし）むなり。
　　　　　他人の見ていないところでも、独りでいるときの言動に気を付け、
　　　　　良心に恥じない行動をとることです。