友達から、彼なら信じて間違いないと思われるような人になりたい、という意味です。
孔子が弟子の顏淵（ガンエン）と季路（キロ）に、お前たちの志を言ってごらん、という場面での話です。二人が志を述べた後、季路が、『先生のお志をお聞かせ願いますか』に対する答えです。
『論語』公冶長篇

　　子曰、
　　子日く、
　　　　　孔子が言いました、

　　老者安之、
　　老者（ロウシャ）は之を安んじ、
　　　　　年とった人からは、あの人なら万事安心だと思われるような人になりたい。

　　朋友信之、
　　朋友（ホウユウ）は之を信じ、
　　　　　仲間からは、彼なら信じて間違いないと思われるような人になりたい。

　　少者懐之。
　　少者（ショウシャ）は之を懐（なつ）けん。
　　　　　子供や若い人たちからは、懐かれて慕われるような人になりたい。