賢い人は、道理をわきまえているから、物事の判断に迷うことはないという意味の四字熟語です。

『論語』子罕（シカン）篇と憲問（ケンモン）篇にでています。
【知者】だけではなく、【仁者】、【勇者】についても述べられています。

子罕（シカン）篇では
　　子曰く、知者（チシャ）は惑（まど）わず、
　　　　知者（物事の道理に明らかな人）はどのようなことにも、迷うことがない、
　　仁者（ジンシャ）は憂（うれ）えず、
　　　　仁者（思いやりの心を持っている人）はどのようなことにも、心から憂えることがない、
　　勇者は懼（おそ）れず。
　　　　勇者（意志の強い人）はどのようなことにも、恐れることはない。

憲問（ケンモン）篇では
　　子曰く、君子の道なる者三つ。我れ能（よ）くすること無し。
　　　　君子の道というものが三つあるが、私には出来ない。
　　仁者は憂えず、
　　　　仁徳のある人は、心配しない、
　　知者は惑わず、
　　　　知恵のある人は、迷わない、
　　勇者は懼（おそ）れず。
　　　　勇気のある人は、こわがらない。
　　子貢曰く、夫子自ら道（い）うなり。
　　　　子貢が言った、うちの先生は自分のことを言われたのだ
　　　　（出来ないと言われたのはご謙遜だ）。

【知者】、【勇者】は何となくわかりますが、【仁者】はよく分かりません。
【仁】そのものが『論語』の中で、【不仁】も含めますと109回も登場してくるのです。
それぞれ言い回しを変えてます。

【仁】とは、【相手に対する思いやりの心】という解説が多いです。