【過（あやまち）を改むるに吝（やぶさ）かならず】と訓読みします。
自分の過ちを改めることに憚（はばか）ることはありません。と言う意味を表す四字熟語です。

【改】は、「巳＋攴（攵）」から出来た会意文字です。「巳」は蛇の形をして、人に呪いをかけて
　　　　災いを及ぼす虫です。それを打ち払って他に移す、すなわち「あらためる」となります。
　　　　攴（攵）は道具を手にもって「打つ」の意味があります。ですから攴（攵）の付いている字は
　　　　「打つ」という基本的な意味があります。攻・放・政・教・敗・・・などがそうです。
【過】は、特定の場所を通過するために禍（わざわい）を祓（はら）う儀式を意味する字として
　　　　作られ、「すぎる」、「すごす」の意味となりました。禍（わざわい）を祓（はら）う儀式の
　　　　関連で「あやまち」という意味も加わりました。
【不】は、六書：リクショ（象形：ショウケイ、指事：シジ、会意：カイイ、形声：ケイセイ、
　　　　転注：テンチュウ、仮借：カシャ）という漢字の作り方、使い方のうち「仮借」という用法の字で、
　　　　「～ず」という否定・打ち消しの意味を表します。【No.299　不俱戴天】、【No.296 傲岸不遜】に
　　　　もう少し詳しい「不」の字源説明があります。
【吝】は「文＋口」から出来た会意文字です。「文」は人の胸にいれずみを書き加えた字として
　　　　作られました。ふみ・あや・かざりの意味があります。「口」は祝詞を入れる容れ物です。
　　　　凶事（キョウジ）のときの儀礼に関する字として作られました。おしむ・やぶさかの意味があります。

【改過不吝】は、『書経』仲虺之誥（チュウキのコウ）に出ています。
　　　人を用ふるは惟（こ）れ己のごとくにし、
　　　　　　他人のすぐれた意見を取り入れることは、あたかも自分の意見のようにし
　　　過（あやまち）を改むるに吝（やぶさ）かならず
　　　　　　自分の過ちを改めることに、憚（はばか）ることはありません。

「過（あやま）ち」に関しまして、論語にいくつか参考になる文章があります。
孔子の（多分）本音も、書いてみました。

1）　過ちて改めざる、是(これ)を過ちと謂う。　「衛靈公：エイレイコウ篇」
　　　　　過ちに気が付いても、改めようとしないのが、本当の「過ち」。　性質（たち）が悪い。

2）　過ちては則ち改むるに憚（はばか）ること勿（な）かれ。 「子罕：シカン篇」
　　　　　過ちに気が付いたらサッサと、改めるように心がけること。　結構難しいんだよな。

3）　小人（ショウジン）の過（あやまち）は、必ず文（かざ）る。 「子張：シチョウ篇」
　　　　　小賢（こざか）しい奴は過ちを犯すと必ず誤魔化そうとして、余計な言い訳をする。困ったもんだ。

4）　過ちを貮（ふたた）びせず。 「雍也：ヨウヤ篇」
　　　　　同じ過ちをけっして繰り返さない。　顔回（ガンカイ：最高の弟子）は出来た。