志を曲げることなく、固い信念を以て事に当れば遂には実現される、ということです。
『後漢書』耿弇（コウエン）傳。『十八史略』東漢篇

後漢の光武帝が臨淄（リンシ：山東省）で群臣と会合している時、将軍の耿弇（コウエン）を激励している場面での言葉です。

　　將軍前在南陽、
　　将軍前（さき）に南陽（ナンヨウ）に在りて、
　　　　　将軍は以前、南陽におった時、

　　建此大策、
　　此の大策（タイサク）を建つ、
　　　　（齊国攻略の）雄大な計画をたてたが、

　　嘗以爲、落落難合、
　　嘗（かっ）て以為（おも）えらく、落落（ラクラク）として合わせ難きも、
　　　　　あまりに志が大きすぎて自分の考えとは合わず、実行は覚束ないと思っていた。

　　有志者事竟成也。
　　志有る者は事（こと）竟（つい）に成るなり、と。
　　　　　なるほど、志さえ固ければ何事でも結局は成就するものであるわい。