常に『敬』の態度を持している人はちょうど火のようなものだ、という意味になります。
『敬』は、自分に対しては、つつしみ、　他人に対しては、うやまい、です。
出典は『言志晩録』174条

　　敬を持する者は火の如し。
　　　　　常に敬の態度を持している人は、ちょうど火のようなものだ。

　　人をして畏れて之れを親しむ可からしむ。
　　　　　人はこの人をおそれるけれども、親しむべき人として尊敬する。

　　敬せざる者は水の如し。
　　　　　常に敬の態度を持していない人は、ちょうど水のようなものだ。

　　人をして狎（な）れて之に溺（おぼ）る可（べ）からしむ。
　　　　　人はこの人に馴れ親しむが、人を溺れさせてしまう。
　　　　　（人間としての威厳がなくバカにされてしまうの）。