自分の心に反省してみて少しも疚しいところがない、という意味です。孔子のお弟子さんの司馬牛（シバギュウ）が、君子というのはどういう人ですか、と質問したときの会話の中に出てくる言葉です。『論語』顏淵篇

　　司馬牛問君子。
　　司馬牛（シバギュウ）、君子を問ふ。
　　　　　司馬牛が、君子とはどういう人物を云うのかを尋ねました。

　　子曰、君子不憂不懼。
　　子日く、君子は憂（うれ）へず懼（おそ）れず。
　　　　　孔子は、憂えもせず懼れもしないものだ、と答えました。

司馬牛が考えていた君子はもっと高遠な者と思っていたようです。
孔子の答えがあまりにも卑近であるため不思議に思って、再び質問しました

　　曰、不憂不懼、斯謂之君子已乎。
　　曰く、憂へず懼れず、斯（すなは）ち之（これ）を君子と謂ふか。
　　　　　司馬牛は、人はただ憂えもせず懼れもしなければないだけで、本当に君子と
　　　　　云えるのでしょうか、と重ねて尋ねました。

　　子曰、内省不疚、夫何憂何懼。
　　子日く、内に省りみて疚（やま）しからず、夫れ何をか憂へ何をか懼れん。
　　　　　孔子は、もし人が自分に反省してみて、何も後ろめたいことがないならば、その人は
　　　　　心配することも無かろうし、おそれることもない。

反省してみて少しも疚しいところがない、というのは君子でなければできないことのようです。