虎の穴に入らなければ、虎の子を捕らえることはできない、ということから
危険を冒さなければ、大きな利益や成果は得られないという意味です。
『後漢書』班超（ハンチョウ）伝にでている話です。

　　班超が鄯善（ゼンゼン）国に使者として行った時、初めは歓迎されていたのですが、次第に
　　雰囲気が悪くなってきました。
　　探りを入れて見ると、その時北匈奴の使者も来ていたことが分かりました。
　　このままでは殺されると考えた班超は怯（おび）える部下達に

　　不入虎穴、不得虎子。
　　虎穴に入らずんば、虎子を得ず。
　　　　　虎の穴に入らなければ、虎の子を捕らえることはできない。
　　　　　（危険を冒さなければ、大きな成果は得られない。）

　　当今之計、独（ひと）り夜に因り火を以て虜を攻め、
　　　　　さしあたっての作戦としては、夜陰に乗じて匈奴の宿舎に火を放って、

　　彼をして我の多少を知らざらしむること有るのみ。
　　　　　敵に我が軍の兵力を知られないようにする。

　　必ず大いに震怖し、殄尽（テンジン）すべきや。
　　　　　必ず敵を震え上がらせ恐怖のどん底に陥（おとしい）れ、滅ぼし尽すことが出来るだろう。

　　と勇気付けて、北匈奴の一団に切り込みました。
　　班超たちは36人。北匈奴ははるかに多かったが奇襲を受けて、慌てふためき、
　　見事班超たちの大勝に終わりました。これにより鄯善国は漢に降伏しました。

班超（32年～102年）は中国後漢の軍人です。
西域（現在の新疆ウイグル自治区あたり）から北匈奴やクシャーナ朝を追って後漢の勢力を広げました。

班超の父は班彪（ハンピョウ）、兄は班固（ハンコ）、妹は班昭（ハンショウ）です。

班彪は歴史家であり、司馬遷の『史記』を継いで『漢書』を編纂していましたが途中で亡くなりました。
班固は勅命により、父の業績を引き継ぎ、『漢書』をほぼ完成させたのですが、当時の皇帝：和帝は竇憲（トウケン）一派の逮捕を命令し、班固もまた竇一族の娘を娶っていたため、この事件に連座して獄死してしまいました。 妹の班昭が後を継ぎ『漢書』を完成させました。