意志がしっかりしていて、変わることがない。と言う意味を表す四字熟語です。

【確乎】は、【確】は「たしか」「かたい」の意味で、【乎】は状態をあらわす助詞でありますことから、「確（たし）かだ」ということになります。
【不抜】は、【抜】に「移しかえる」の意味がありますので、【不抜】は「移しかえない」となり
「変化しない」、「変わらない」という意味になります。

四書五経の一つ『易経』の乾卦（ケンカ）・文言（ブンゲン）伝に【確乎不抜】をつらぬく人とは、
こういう人ですよ、という説明の中で出てきます。

　　　　「潜龍（センリュウ）用（もち）うるなかれ」という易の卦に対して、孔子が解説したそうです。
　　　　
　　　　『潜龍と言うのは、聖人の徳がありながら、最下層に隠れている人のことである。
　　　　
　　　　世の中の変転によって、主義主張を変えることも無く、世間に名を出そうともしない。

　　　　世に用いられずに隠遁（イントン）していても、不満をもたず、
　　　　人に正しいと言われなくとも、不平を抱くことがない。

　　　　世の中が正常で、社会的活動が平穏に行われている時には、自分も活躍し、
　　　　世の中が乱れてきて、我が身の汚される憂いある時は、直ちに世間に背を向けて去る。
　　　　かように確乎として、その志を変えない者、それが潜龍である。』

【確乎不抜】の意味はわかりますが、乱世に背を向けて去る『潜龍』とやらには、チト期待外れです。

乱世に立ち向かってくれる人、『顕龍（ケンリュウ）』がいるのであれば期待して待ちます。