自分が人からされて嫌なことは、他人に対してしないこと。『論語』衛靈公に記載されています。

弟子の子貢が、孔子に、人として一生涯貫き通すべき一語がありましょうか、と質問したときの答えです。

子貢問曰、
子貢、問（と）うて日く、
子貢が、孔子に聞きました

有一言而可以終身行之者乎。
一言（イチゲン）にして以て身を終うるまで之を行うべき者有りや。
人として一生涯貫き通すべき一語がありましょうか

子曰、其恕乎。
子日く、其れ恕（ジョ）か。
孔子が言いました、まず『恕』かな。

己所不欲、勿施於人也。
己（おのれ）の欲（ほっ）せざる所、人に施（ほどこ）すこと勿（なか）れ。
自分が人からされたくないと思うことを、他人に対してしないことだよ。