後になって悔やんでも、取り返しがつかないことを表す四字熟語です。
後で悔やむことのないよう、今のうちに殺してしまえと言うのが、『春秋左氏伝』荘王六年、にでている【後悔、臍を噬む】です。

【臍を噬む】の【臍】は、お腹にあるヘソをいいます。ヘソを噬む、なんてことは出来ないのだから、（事が起こってから悔いても）どうしようもない、ということです。

　　春秋時代、楚の18代文王（B.C.689年～B.C.677年）が申（シン）を討伐する途中、
　　鄧(トウ)の国に立ち寄って一晩泊めてもらうことになりました。

　　鄧の祁侯（キコウ）の三人の甥、騅甥（スイセイ）、耼甥（タンセイ）、養甥（ヨウセイ）が進言
　　しました。

　　『鄧の国を滅ぼすのはきっとこの人、楚の文王でありましょう。今のうちに殺しておかなければ、
　　後で悔やんで臍を噬んでもどうにもなりません。殺すのは今夜です』

　　鄧の祁侯はグタグタつまらない言い訳をして、三人の甥たちの諫（いさ）めを聞き入れません
　　でした。

　　申の征伐を終えた楚の文王は、帰り道に鄧を攻撃し相当な被害を与えました。
　　そしてB.C.678年、楚は再び鄭を伐って滅ぼしてしまいました。