その任務は重く、進む道は険しく遠い、ということですが、この言葉は、『論語』のキーワードとなっている「仁」の体得とその実践を、終生自分の任務としなければならない、という意味です。『論語』泰伯篇

徳川家康の遺訓
『人の一生は重荷を負うて遠き道を行くが如し』は、【任重くして道遠し】から、と言われています。
家康も論語を学んでいたようです。朱子学で。

　　曾子曰、
　　曽子日く、
　　　　　曽子が言いました、

　　士不可以不弘毅。
　　士は以て弘毅（コウキ）ならざるべからず。
　　　　　士たる者は、広い包容力と強い意志を持たなくてはならない。

　　任重而道遠。
　　任重くして道遠し。
　　　　　（なんとなれば）その任務は重く、進む道は険しく遠いからだ。

　　仁以爲己任、
　　仁以て己（おのれ）が任と為す、
　　　　　（最高至上の德である）仁の体得とその実践を自分の任務としなければならない、

　　不亦重乎。
　　亦重からずや。
　　　　　何と重いことではないか。

　　死而後已、
　　死して後（のち）己（や）む。
　　　　　しかもこの重責は死ぬまで続く。

　　不亦遠乎。
　　亦（また）遠からずや。
　　　　　何と遠いことではないか。